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適時驅(qū)動適時驅(qū)動介乎全時驅(qū)動和分時驅(qū)動之間，驅(qū)動模式由電腦安排，操縱非常簡單。采用這種驅(qū)動系統(tǒng)的車輛時根據(jù)電腦來控制并且選擇適合當(dāng)下情況的驅(qū)動模式。在正常的路面上車輛一般會采用后輪驅(qū)動的方式，而一旦遇到路面不良或驅(qū)動輪打滑的情況，電腦就會自動檢測并立即將發(fā)動機輸出扭矩分配給前排的兩個車輪，自然切換到四輪驅(qū)動狀態(tài)，從而免除了駕駛?cè)说呐袛嗪褪謩硬僮?，?yīng)用更加簡單。不過以目前的效果來看，電腦比起人腦速度還是慢了很多，也就是說住往不能及時進行驅(qū)動模式的切換，反應(yīng)較慢。比如北京現(xiàn)代生產(chǎn)的途勝就是采用適時四驅(qū)設(shè)計。
AWD可以全時段實現(xiàn)操控。相對于RWD和FWD，AWD對每個驅(qū)動輪分配了更少的牽引力，所以會更少發(fā)生牽引力大于輪胎和地面的摩擦力的情況，也就是說，驅(qū)動輪更少打滑。顯然四輪驅(qū)動會帶來更高水平的牽引和操控，因為牽引力是被4個車輪而不是2個車輪分享。它能夠跨越更高的彎道極限，特別是在粗糙、濕滑路面，所以從1980年奧迪使用AWD開始就主要用于WRC。全時AWD轎車會產(chǎn)生中性的轉(zhuǎn)向傾向，這要得益于4個車輪共享牽引力。事實上，還與重量分布相關(guān)，而通常全時AWD轎車前后的重量分布是50∶50，所以很難出現(xiàn)轉(zhuǎn)向過度。AWD轎車有些是全時四驅(qū)，而有些平時是前輪或后輪驅(qū)動，只有在車輪打滑時才變?yōu)樗尿?qū)。今天競爭的壓力已使更多的汽車廠商制造了不同級別的AWD轎車。那么AWD是的驅(qū)動方式嗎？并不準(zhǔn)確，因為它增加了重量和復(fù)雜性及增加了成本，AWD會比2WD多消耗燃油，一般AWD系統(tǒng)會比2WD重50～100kg，即使是一般品牌售價也要增加2000美元.
另外一個缺點就是前輪所承受的負(fù)荷。前輪必須傳遞加速，轉(zhuǎn)向和制動時地面作用于輪胎的力。而輪胎擁有的附著力是有限的，當(dāng)附著力一部分用來加速時，就必定會減少對其它部分的作用力。而后輪承受的這種作用力卻很少，它只需要跟著前輪滾動就可以了。
所有前輪驅(qū)動系統(tǒng)的缺點都是后輪驅(qū)動系統(tǒng)的優(yōu)點。隨著一部分的機械部件從汽車前部移到后部，汽車的平衡性和操作性都將會有很大的提高。后輪驅(qū)動的汽車加速時，牽引力將不會由前輪發(fā)出，所以在加速轉(zhuǎn)彎時，司機就會感到有更大的橫向握持力，操作性能變好。這就是為什么世界上高速跑車和轎車都是采用后輪驅(qū)動的原因了。
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